Pedagogical Innovation Project 2019

The VIENA Project

Intelligent Electric Vehicle with Autonomous Navigation

Origens e actualidade

O projecto VIENA resulta de uma ideia de reciclar um veículo eléctrico existente no IST/DEEC e adaptá-lo para actividades pedagógicas (as temáticas do VIENA enquadram-se em várias Unidades Curriculares de vários Mestrados leccionados no IST).

 

O conjunto inicial de testes, para além de validar a plataforma conceptual, aponta, claramente, direcções de I&D multidisciplinares dentro da EEC. Actividades pedagógicas em Unidades Curriculares do IST, para além de ajudarem a criar uma consciência colectiva para os assuntos relacionados com a Autonomia Automóvel, permitem que os(as) futuros(as) Engenheiros(as) posicionem os respectivos Curricula.

 

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Prova de conceito VIENA

O conceito VIENA (Veículo Inteligente Elétrico de Navegação Autónoma) foi inicialmente suportado num veículo Fiat Seicento Elettra.

A galeria contém vídeos e fotografias das modificações a que o veículo de teste foi sujeito, bem como de alguns dos testes efetuados.

What do the students have to say?

Projects on the subject of autonomous vehicles, written by first-year students of Instituto Superior Técnico's Electrical and Computer Engineering Masters Course.

"Um veículo autónomo permite eliminar os erros inerentes da condução humana, tal como otimizar a eficiência do veículo, levando a reduções energéticas e diminuir a mortalidade que advém de sinistros rodoviários."


Alexandre Lopes
André Venceslau


"Outra área, onde estes veículos poderão ser usados, poderá ser para limpezas.
Limpeza de ruas, praias, matas, qualquer espaço, em geral, poderá ser limpo por veículos autónomos.

Da mesma forma que existem, para uso doméstico, os robot aspirador (os “roomba”), poderá também existir algo semelhante, mas para um uso em maior escala ou para a limpeza de áreas pouco acessíveis por humanos."


Diogo Matos Ferreira

"Um carro, mesmo à velocidade de um pedestre pode ter um acidente e magoar alguém. Mas o ritmo de caminhada é, obviamente, muito lento. Porém, o consumidor comum procura carros que o coloquem o mais rápido possível num destino.

Portanto, qual deve ser o ponto de equilíbrio entre segurança e mobilidade? Que velocidade é satisfatoriamente segura para cada local ou situação?"


Gerson Ferreira
Francisca Rita


"Parece seguro afirmar-se que a realidade de sermos conduzidos por um carro autónomo, enquanto por exemplo o condutor vai a dormir durante o percurso, ainda está a várias décadas de distância.
No entanto, com os progressos já feitos e com os que certamente virão a ocorrer, pode inferir-se que o transporte de pessoas, mercadorias e bens vai evoluir e melhorar significativamente nos próximos anos, tal como tem evoluído desde sempre."



João Coelho

"A automatização do mundo em que vivemos é uma realidade bastante próxima, como já aconteceu nas revoluções industriais, provavelmente, a humanidade estará melhor e novas ocupações irão surgir a longo prazo. Porém, cabe-nos a nós garantir que a transição ocorra da melhor forma."


Afonso Certo

"Quando o sistema de automação falha ou é limitado o sistema autónomo passa o comando para o condutor. Para esta transição ocorrer de forma segura existem vários parâmetros a serem estudados.

Porém é através desta nova tecnologia que será possível diminuir o número de acidentes relacionados com erros humanos."


Maria Inês Abrantes

"A primeira e mais notável mudança vai ser nos próprios carros cuja forma tudo aponta para ser muito diferente e possivelmente sem nenhum dos controlos como hoje se conhece.

De forma intuitiva a par desta mudança também o conceito de condutor possivelmente irá desaparecer e com este as escolas de condução, os instrutores, diga-se, tudo relacionado com o processo de ensinar a conduzir. Passam assim a somente existir passageiros."


Jorge Marques
Mário Soares


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